HiL-Prüfstand für EPS-Lenkungen

HiL-Prüfstand für EPS-Lenkungen

Einsatzgebiete

  • Entwicklung, Optimierung und Absicherung von Funktionen von EPS-Lenkungen
  • Analyse von Leistungsparametern und Regelgüte im HiL-Systemverbund
  • Simulation und Absicherung des Verhaltens der EPS-Lenkung bei Fehlerszenarien
  • Hochautomatisierte HiL-Fahr- und Freigabeversuche

    Aufbau und Module des Prüfstands

    • Mechatronische Integration von EPS-Lenkungen
      z.B. durch
      • Flexibel rüstbare und applikationsnahe mechanische Aufnahmen für verschiedene Typen von EPS-Lenkungen
      • Integration von Steuergeräten, Sensoren und Feldbussystemen (CAN, FlexRay)
      • Integration von Prüflings- und Fahrzeugmodellen
    • Elektrischer Linearzylinder zur Beaufschlagung von Kräften und Positionen
      • Gegenkraft: ± 12 … ± 25 kN
      • Hub: ± 150 … 300 mm, Verstellgeschwindigkeit: 500 … 750 mm / s
      • Kraft- und Positionsregelung

     

    • Hochdynamische und präzise Servoantriebe als Lenkmaschine
      • Momente: ± 35 … ± 160 Nm
      • Lenkdynamik: ± 2100 ° / s
      • Winkel- und Momentregelungen
    • Leistungsfähige Simulation von elektrischen Bordnetzen inklusive Rückspeisung
    • Relaistrennadapter zur hochautomatisierten Simulation elektrischer Fehler
    • Messtechnik zur Erfassung von
      • Strömen und Spannungen von Signalen und Stellleistungen des Prüflings
      • Kräften und Positionen, Winkeln und Drehmomenten sowie Temperaturen
    • Modelle und Interface zur Echtzeit-Hardware (z.B. MATLAB / Simulink, dSpace)
    • Kompakte Abmessungen und Auslegung zum Betrieb in HiL-Laboren