HiL-Prüfstand für EPS-Lenkungen
Einsatzgebiete
- Entwicklung, Optimierung und Absicherung von Funktionen von EPS-Lenkungen
- Analyse von Leistungsparametern und Regelgüte im HiL-Systemverbund
- Simulation und Absicherung des Verhaltens der EPS-Lenkung bei Fehlerszenarien
- Hochautomatisierte HiL-Fahr- und Freigabeversuche
Aufbau und Module des Prüfstands
- Mechatronische Integration von EPS-Lenkungen
z.B. durch- Flexibel rüstbare und applikationsnahe mechanische Aufnahmen für verschiedene Typen von EPS-Lenkungen
- Integration von Steuergeräten, Sensoren und Feldbussystemen (CAN, FlexRay)
- Integration von Prüflings- und Fahrzeugmodellen
- Elektrischer Linearzylinder zur Beaufschlagung von Kräften und Positionen
- Gegenkraft: ± 12 … ± 25 kN
- Hub: ± 150 … 300 mm,
Verstellgeschwindigkeit: 500 … 750 mm / s - Kraft- und Positionsregelung
- Hochdynamische und präzise Servoantriebe als Lenkmaschine
- Momente: ± 35 … ± 160 Nm
- Lenkdynamik: ± 2100 ° / s
- Winkel- und Momentregelungen
- Leistungsfähige Simulation von elektrischen Bordnetzen inklusive Rückspeisung
- Relaistrennadapter zur hochautomatisierten Simulation elektrischer Fehler
- Messtechnik zur Erfassung von
- Strömen und Spannungen von Signalen und Stellleistungen des Prüflings
- Kräften und Positionen, Winkeln und Drehmomenten sowie Temperaturen
- Modelle und Interface zur Echtzeit-Hardware (z.B. MATLAB / Simulink, dSpace)
- Kompakte Abmessungen und Auslegung zum Betrieb in HiL-Laboren
