HiL-Prüfstand für Hinterachslenkungen
Einsatzgebiete
- Entwicklung, Optimierung und Absicherung von Funktionen von Hinterachslenkungen
- Analyse von Leistungsparametern und Regelgüte im HiL-Systemverbund
- Simulation und Absicherung des Verhaltens der Hinterachslenkung bei Fehlerszenarien
- Hochautomatisierte HiL-Fahr- und Freigabeversuche
Aufbau und Module des Prüfstands
- Mechatronische Integration von Hinterachslenkungen
z.B. durch- Flexibel rüstbare und applikationsnahe mechanische Aufnahmen für verschiedene Typen von Hinterachslenkungen
- Integration von Steuergeräten, Sensoren und Feldbussystemen (CAN, FlexRay)
- Integration von Prüflings- und Fahrzeugmodellen
- Elektrischer Linearzylinder zur Beaufschlagung von Kräften und Positionen
- Gegenkraft: ± 12 ... ± 25 kN
- Hub: ± 150 … 300 mm
- Verstellgeschwindigkeit: 500 ... 750 mm / s
- Leistungsfähige Simulation von elektrischen Bordnetzen inklusive Rückspeisung
- Relaistrennadapter zur hochautomatisierten Simulation elektrischer Fehler
- Messtechnik zur Erfassung von
- Strömen und Spannungen von Signalen und Stellleistungen des Prüflings
- Kräften und Positionen
- Modelle und Interface zur Echtzeit-Hardware
(z.B. MATLAB / Simulink, dSpace) - Kompakte Abmessungen und Auslegung zum Betrieb in HiL-Laboren
