Systemprüfstand für Lenkungen
Einsatzgebiete
- Entwicklung, Optimierung und Absicherung von Funktionen von Lenkung-Systemen
- Analyse von Leistungsparametern und Regelgüte im HiL-Systemverbund
- Simulation und Absicherung des Verhaltens von Fehlerszenarien
- Hochautomatisierte HiL-Fahr- und Freigabe sowie Dauerversuche
Aufbau und Module des Prüfstands
- Mechatronische Integration von Lenkungen
z. B. durch- Flexibel rüstbare und applikationsnahe mechanische Aufnahmen für verschiedene Typen von Lenkungen
- Integration von Steuergeräten, Sensoren und Feldbussystemen (CAN, FlexRay)
- Integration von Prüflings- und Fahrzeugmodellen
- Hydraulische Zylinder zur Beaufschlagung von Kräften und Positionen
- Gegenkraft: ± 25 kN
- Hub: ± 150 .. 300 mm
- Verstellgeschwindigkeit: 500 .. 1000 mm / s
- Leistungsfähige Simulation von elektrischen Bordnetzen inklusive Rückspeisung
- Relaistrennadapter zur hochautomatisierten Simulation elektrischer Fehler
- Messtechnik zur Erfassung von
- Strömen und Spannungen von Signalen und Stell-Leistungen des Prüflings
- Kräften und Positionen
- Modelle und Interface zur Echtzeit-Hardware (z.B. MATLAB/ Simulink, dSPACE)
- Robuste Auslegung für Funktionsversuche und zum Betrieb im Prüffeld
Keine aktuellen Termine
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