Systemprüfstand für Lenkungen

Einsatzgebiete

• Entwicklung, Optimierung und Absicherung von Funktionen von Lenkung-Systemen
• Analyse von Leistungsparametern und Regelgüte im HiL-Systemverbund
• Simulation und Absicherung des Verhaltens von Fehlerszenarien
• Hochautomatisierte HiL-Fahr- und Freigabe sowie Dauerversuche

Aufbau und Module des Prüfstands

• Mechatronische Integration von Lenkungen
  z. B. durch
  • Flexibel rüstbare und applikationsnahe mechanische Aufnahmen für verschiedene Typen von Lenkungen
  • Integration von Steuergeräten, Sensoren und Feldbussystemen (CAN, FlexRay)
  • Integration von Prüflings- und Fahrzeugmodellen
• Hydraulische Zylinder zur Beaufschlagung von Kräften und Positionen
  • Gegenkraft: ± 25 kN
  • Hub: ± 150 .. 300 mm
  • Verstellgeschwindigkeit: 500 .. 1000 mm / s
• Leistungsfähige Simulation von elektrischen Bordnetzen inklusive Rückspeisung
• Relaistrennadapter zur hochautomatisierten Simulation elektrischer Fehler
• Messtechnik zur Erfassung von
  • Strömen und Spannungen von Signalen und Stell-Leistungen des Prüflings
  • Kräften und Positionen
• Modelle und Interface zur Echtzeit-Hardware (z.B. MATLAB/ Simulink, dSPACE)
• Robuste Auslegung für Funktionsversuche und zum Betrieb im Prüffeld